Visión estéreo precisa y flexible
Visión Estéreo
FLIR ha hecho que la visión estéreo sea práctica para una variedad de áreas de investigación al proporcionar paquetes de hardware y software que incluyen un completo soporte de procesamiento estéreo, desde la corrección y alineación de la imagen hasta el mapeo estéreo basado en la correlación densa. La visión estéreo funciona de manera similar a la percepción 3D en la visión humana. Comienza con la identificación de píxeles de imagen que corresponden al mismo punto en una escena física observada por varias cámaras. La posición 3D de un punto se puede establecer por triangulación utilizando un rayo de cada cámara. Cuantos más píxeles correspondientes se identifiquen, más puntos 3D se pueden determinar con un solo conjunto de imágenes. Los métodos estéreo de correlación intentan obtener correspondencias para cada píxel en la imagen estéreo, lo que resulta en decenas de miles de valores 3D generados con cada imagen estéreo.
Rectificación de imágenes y calidad de calibración
Las cámaras de visión estéreo de FLIR vienen calibradas de fábrica para la distorsión de la lente y desalineaciones de la cámara, para garantizar la uniformidad de la calibración en todas las cámaras y eliminar la necesidad de calibración en el campo. Durante el proceso de rectificación, las líneas epipolares se alinean con un error RMS de 0.05* píxeles. Los resultados de la calibración se almacenan en la cámara, lo que permite que el software recupere la información de corrección de imagen sin necesitar archivos específicos de la cámara almacenados en la computadora anfitrión. Esto permite el intercambio sin problemas de las cámaras y el fácil uso de sistemas de varias cámaras. La carcasa de la cámara también está especialmente diseñada para proteger la calibración contra golpes y vibraciones mecánicas.
Las imágenes se pueden rectificar a cualquier tamaño, lo que facilita el cambio de la resolución de los resultados estéreo en función de los requisitos de velocidad y precisión. La calibración y la rectificación de la cámara son clave para obtener imágenes de disparidad de alta calidad de una cámara estéreo.
Triclops SDK
El kit de desarrollo de software (SDK) Triclops™ está incluido en todos los productos FLIR IEEE-1394 Stereo Vision y se usa para proporcionar imágenes de con un rango de profundidad a tiempo real usando tecnología de visión estéreo.
Más información